1、發(fā)生階段不同

公司的設(shè)立和成立是取得公司主體資格過程中一系列連續(xù)行為的兩個不同階段：設(shè)立行為發(fā)生于營業(yè)執(zhí)照頒發(fā)之前;成立則發(fā)生于被依法核準登記、簽發(fā)營業(yè)執(zhí)照之時。實質(zhì)上，公司的成立是設(shè)立行為被法律認可后依法存在的一種法律后果。

2、行為性質(zhì)不同

設(shè)立行為以發(fā)起人的意思表示為要素，主要是法律行為，受平等、自愿、誠實信用等民商法基本原則的指導(dǎo)。而公司的成立以主管機關(guān)發(fā)給營業(yè)執(zhí)照為要素，發(fā)生在發(fā)起人與主管登記機關(guān)之間，屬于行政行為。

3、法律效力不同

公司在核準登記之前，被稱為設(shè)立中的公司，此時的公司尚不具備獨立的主體資格，其內(nèi)、外部關(guān)系一般被視為合伙。如果公司最終未被核準登記，設(shè)立行為的后果類推適用有關(guān)合伙的規(guī)定，由設(shè)立人對設(shè)立行為負連帶責任;如果公司被核準登記，發(fā)起人為設(shè)立所實施的法律行為，其后果原則上歸屬于公司。公司的成立則使公司成為獨立的主體，公司成立后所實施行為的后果原則上由公司承擔。

4、 法律特征不同

設(shè)立的主體是發(fā)起人。發(fā)起人包括先行出資、籌建并對公司設(shè)立承擔責任的自然人、法人和國家等。在公司設(shè)立過程中，發(fā)起人對內(nèi)執(zhí)行設(shè)立業(yè)務(wù)，對外代表正在設(shè)立中的公司。設(shè)立行為只能發(fā)生在公司成立之前，并應(yīng)當嚴格履行法定的條件和程序。設(shè)立行為的目的在于最終成立公司，取得法律主體資格。公司的種類不同，設(shè)立行為的內(nèi)容也就不盡一致。

公司設(shè)立的方式有兩種，募集設(shè)立和發(fā)起設(shè)立。但要是設(shè)立有限責任公司的話，那么只能采取后一種設(shè)立方式，畢竟募集設(shè)立只為股份有限公司設(shè)立之方式。在本質(zhì)上公司登記還是屬于公司設(shè)立行為，而公司成立可以說是公司設(shè)立和公司登記的法律后果。至于公司的成立日期，一般是以公司營業(yè)執(zhí)照簽發(fā)日期為準，并不是以公司核準名稱的時間為準。

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