撤回起訴國(guó)家賠償，符合國(guó)家賠償條件，撤回起訴后，也是可以申請(qǐng)國(guó)家賠償的。受害人有取得賠償?shù)臋?quán)利，刑事訴訟法規(guī)定，對(duì)于公民拘留時(shí)間超過(guò)規(guī)定時(shí)間的，可以申請(qǐng)賠償，對(duì)于公民逮捕后，撤銷(xiāo)案件，無(wú)罪釋放的，可以申請(qǐng)國(guó)家賠償，刑訊逼供有虐待行為造成傷害的。

《國(guó)家賠償法》：第十七條行使偵查、檢察、審判職權(quán)的機(jī)關(guān)以及看守所、監(jiān)獄管理機(jī)關(guān)及其工作人員在行使職權(quán)時(shí)有下列侵犯人身權(quán)情形之一的，受害人有取得賠償?shù)臋?quán)利：

(一)違反刑事訴訟法的規(guī)定對(duì)公民采取拘留措施的，或者依照刑事訴訟法規(guī)定的條件和程序?qū)癫扇【辛舸胧?，但是拘留時(shí)間超過(guò)刑事訴訟法規(guī)定的時(shí)限，其后決定撤銷(xiāo)案件、不起訴或者判決宣告無(wú)罪終止追究刑事責(zé)任的;

(二)對(duì)公民采取逮捕措施后，決定撤銷(xiāo)案件、不起訴或者判決宣告無(wú)罪終止追究刑事責(zé)任的;

(三)依照審判監(jiān)督程序再審改判無(wú)罪，原判刑罰已經(jīng)執(zhí)行的;

(四)刑訊逼供或者以毆打、虐待等行為或者唆使、放縱他人以毆打、虐待等行為造成公民身體傷害或者死亡的;

(五)違法使用武器、警械造成公民身體傷害或者死亡的。

第十八條行使偵查、檢察、審判職權(quán)的機(jī)關(guān)以及看守所、監(jiān)獄管理機(jī)關(guān)及其工作人員在行使職權(quán)時(shí)有下列侵犯財(cái)產(chǎn)權(quán)情形之一的，受害人有取得賠償?shù)臋?quán)利：

(一)違法對(duì)財(cái)產(chǎn)采取查封、扣押、凍結(jié)、追繳等措施的;

(二)依照審判監(jiān)督程序再審改判無(wú)罪，原判罰金、沒(méi)收財(cái)產(chǎn)已經(jīng)執(zhí)行的。

第十九條屬于下列情形之一的，國(guó)家不承擔(dān)賠償責(zé)任：

(一)因公民自己故意作虛偽供述，或者偽造其他有罪證據(jù)被羈押或者被判處刑罰的;

(二)依照刑法第十七條、第十八條規(guī)定不負(fù)刑事責(zé)任的人被羈押的;

(三)依照刑事訴訟法第十五條、第一百四十二條第二款規(guī)定不追究刑事責(zé)任的人被羈押的;

(四)行使偵查、檢察、審判職權(quán)的機(jī)關(guān)以及看守所、監(jiān)獄管理機(jī)關(guān)的工作人員與行使職權(quán)無(wú)關(guān)的個(gè)人行為;

(五)因公民自傷、自殘等故意行為致使損害發(fā)生的;

(六)法律規(guī)定的其他情形。

第二節(jié)賠償請(qǐng)求人和賠償義務(wù)機(jī)關(guān)第二十條賠償請(qǐng)求人的確定依照本法第六條的規(guī)定。

第二十一條行使偵查、檢察、審判職權(quán)的機(jī)關(guān)以及看守所、監(jiān)獄管理機(jī)關(guān)及其工作人員在行使職權(quán)時(shí)侵犯公民、法人和其他組織的合法權(quán)益造成損害的，該機(jī)關(guān)為賠償義務(wù)機(jī)關(guān)。對(duì)公民采取拘留措施，依照本法的規(guī)定應(yīng)當(dāng)給予國(guó)家賠償?shù)?，作出拘留決定的機(jī)關(guān)為賠償義務(wù)機(jī)關(guān)。對(duì)公民采取逮捕措施后決定撤銷(xiāo)案件、不起訴或者判決宣告無(wú)罪的，作出逮捕決定的機(jī)關(guān)為賠償義務(wù)機(jī)關(guān)。再審改判無(wú)罪的，作出原生效判決的人民法院為賠償義務(wù)機(jī)關(guān)。

二審改判無(wú)罪，以及二審發(fā)回重審后作無(wú)罪處理的，作出一審有罪判決的人民法院為賠償義務(wù)機(jī)關(guān)。

綜上所述，撤回起訴國(guó)家賠償，如果公民因?yàn)樽约汗室庑袨?，造成被羈押或判刑的，國(guó)家不予賠償，公民自傷自殘，造成故意傷害的，也不能取得國(guó)家賠償，如果是偵查。審判機(jī)關(guān)給公民造成傷害的，那么該機(jī)關(guān)為賠償機(jī)關(guān)，對(duì)于公民逮捕后，又無(wú)罪釋放的，做出逮捕決定的機(jī)關(guān)為賠償義務(wù)機(jī)關(guān)。

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