1、 公司的成立就是公司的形成和創(chuàng)立。發(fā)起人依照法律規(guī)定的條件和程序，為設立公司，取得法定資格，必須采取和完成的一系列法律行為。公司的設立始于公司發(fā)起人的籌備活動，最終公司取得法人資格，這是一個以取得法人資格為目的的連續(xù)的行為過程

就公司設立的原則而言，從公司發(fā)展的早期到現(xiàn)在，各國公司法經(jīng)歷了自由設立、特許經(jīng)營設立、核準設立和規(guī)范設立的過程。我國《公司法》對公司設立行為實行規(guī)范性原則和批準性原則相結合的原則，特別是股份有限公司的設立必須經(jīng)國務院授權的部門或者省級人民政府批準。公司的設立違反強制性法律、法規(guī)、社會公共秩序和良好習慣或者公司性質的，無效。公司設立無效，是指公司的設立形式已經(jīng)完成，甚至公司已經(jīng)取得經(jīng)營所需的全部法律文件。但是，由于公司設立的條件或程序存在實質性缺陷，依法應當撤銷或者認定公司無效

無效設立的范圍可以分為廣義和狹義。廣義無效包括絕對無效和相對無效。狹義上的無效僅指絕對無效。絕對無效是指公司設立因缺乏實質要件而無效的行為。相對無效是指公司因自身存在缺陷而被撤銷或者更正的行為。公司作為市場經(jīng)濟的重要主體，其生存對社會的影響比自然人更為廣泛。因此，各國都對公司的無效設立進行了嚴格限制，盡量避免無效設立的發(fā)生。因此，本文從廣義無效的角度來探討公司設立無效制度。第二，當事人如何理解公司設立無效制度公司設立無效制度，是指公司設立后的法定期間內，因不符合《公司法》基本條件的情形，對已設立的公司進行訴訟處理的措施和制度。大陸法系國家，如德國、法國、日本等國的商法或公司法，都對設立無效作出了規(guī)定。例如，德國《股份公司法》第275條第（1）款規(guī)定，“如果公司章程中沒有對企業(yè)基本資本數(shù)額或經(jīng)營對象的規(guī)定，或者公司章程中對經(jīng)營對象的規(guī)定無效，公司設立無效制度的建立，對保護股東的合法權益起到了積極的作用。由于大陸法系國家實行法定資本制或折衷授權資本制，如果股東按照法定資本制或折衷授權資本制的原則足額出資，公司設立存在瑕疵或者公司管理不善、個人利益受到侵害的，無效公司設立制度為其提供了救濟途徑：只要存在公司章程缺失、公司經(jīng)營失敗等法律情形，公司無效設立制度為公司章程違法、股東無行為能力、限制行為能力、公司管理不善提供了救濟途徑，股東繳納出資后，可以向法院申請確認公司設立無效，以便對已設立的公司進行清算，避免進一步的財產(chǎn)損失。大多數(shù)人混淆了這兩個概念，但不知道公司設立是公司設立前的一些程序。如果您有任何問題，請在線咨詢