一、刑事拘留無罪釋放條件是什么?

(1)公安機關(guān)對于被拘留的人,依法訊問時發(fā)現(xiàn)其不構(gòu)成犯罪,必須立即釋放,并發(fā)給釋放證明;

(2)人民法院、人民檢察院對于各自決定逮捕的人,公安機關(guān)對于經(jīng)人民檢察院批準(zhǔn)逮捕的人,依法訊問時發(fā)現(xiàn)其不構(gòu)成犯罪,均須立即釋放,并發(fā)給釋放證明;

(3)人民檢察院對于公安機關(guān)移送起訴或者免予起訴的案件,經(jīng)過審查認(rèn)為被告人不構(gòu)成犯罪時,應(yīng)當(dāng)作出不起訴決定,并立即釋放在押的被告人;

(4)人民法院經(jīng)過審理,認(rèn)為被告人不構(gòu)成犯罪,則作出無罪判決,并在宣告判決后立即釋放在押的被告人。

二、無罪釋放的程序

根據(jù)法律規(guī)定， 對于被依法釋放的人，看守所根據(jù)人民法院、人民檢察院、公安機關(guān)或者國家安全機關(guān)的釋放通知文書，辦理釋放手續(xù)。

(1)拘留后，辦案機關(guān)發(fā)現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)拘留或者人民檢察院不批準(zhǔn)逮捕，通知立即釋放的;

(2)逮捕后，辦案機關(guān)發(fā)現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)逮捕，通知釋放的;

(3)人民檢察院作出免予起訴、不起訴決定，辦案機關(guān)通知釋放的;

(4)經(jīng)人民法院審判后宣告無罪或者免于刑事處罰，通知釋放的;

(5)看守所監(jiān)管的已決犯服刑期滿的。

三、無罪釋放程序賠償

據(jù)我國《國家賠償法》第二十三條、二十四條、二十五條規(guī)定，賠償請求人要求賠償，應(yīng)當(dāng)先向賠償義務(wù)機關(guān)提出。賠償義務(wù)機關(guān)應(yīng)當(dāng)自收到申請之日起兩個月內(nèi)，做出賠償決定。賠償義務(wù)機關(guān)在規(guī)定期限內(nèi)未作出是否賠償?shù)臎Q定，賠償請求人可以自期限屆滿之日起三十日內(nèi)向賠償義務(wù)機關(guān)的上一級機關(guān)申請復(fù)議。

公安機關(guān)沒有權(quán)利在毫無任何證據(jù)的情況下對任何人采取刑事拘留的措施，所以公安機關(guān)應(yīng)該為本單位作出的任何決定，承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。公安機關(guān)在刑事拘留當(dāng)事人的時候，必須要初步掌握了當(dāng)事人涉嫌犯罪的證據(jù)才行。

刑事拘留后撤銷案件的條件有哪些？

刑事拘留與司法拘留有什么區(qū)別

刑事拘留是什么意思？拘留期限是多久？