債務(wù)履行期限屆滿之前，債務(wù)人是否履行債務(wù)尚不能確定，也就不能發(fā)生質(zhì)權(quán)的實現(xiàn)。有時候，在動產(chǎn)質(zhì)押存續(xù)期間，也會發(fā)生質(zhì)物的變賣或者拍賣等，但這些行為屬于質(zhì)權(quán)的保全，而非動產(chǎn)質(zhì)押的實現(xiàn)。

在債務(wù)履行期限屆滿之后，債務(wù)人或者其他人代替?zhèn)鶆?wù)人清償，那么債權(quán)人的債權(quán)得以實現(xiàn)，質(zhì)權(quán)就不需要啟動實現(xiàn)程序，隨之消滅，質(zhì)權(quán)人應(yīng)當(dāng)將質(zhì)物返還給出質(zhì)人。當(dāng)然，如果質(zhì)權(quán)人只是受到了部分清償，那么質(zhì)權(quán)人仍然可以實現(xiàn)質(zhì)權(quán)，用質(zhì)物的變價清償剩余的債權(quán)。

質(zhì)權(quán)人非因自己的原因未受清償，是指質(zhì)權(quán)人原本有配合債務(wù)人向自己清償債務(wù)的義務(wù)，如果因為自己的原因，而導(dǎo)致債務(wù)人清償不能實現(xiàn)，那么質(zhì)權(quán)人不得實現(xiàn)質(zhì)權(quán)。這也是民法中公平原則的體現(xiàn)。例如，債務(wù)人按照正常程序清償債務(wù)，而質(zhì)權(quán)人無正當(dāng)理由加以拒絕;第三人愿意代替?zhèn)鶆?wù)人按照正常程序清償債務(wù)，而質(zhì)權(quán)人無正當(dāng)理由加以拒絕，等等。

質(zhì)權(quán)是以占有為要件的，沒有占有就沒有質(zhì)權(quán)。所以，質(zhì)權(quán)的實現(xiàn)也同樣要以質(zhì)權(quán)人占有質(zhì)物為條件，只有質(zhì)權(quán)人占有質(zhì)物，質(zhì)權(quán)人才能實現(xiàn)質(zhì)權(quán)。喪失占有，也就喪失了實現(xiàn)質(zhì)權(quán)的可能。

另外，根據(jù)《物權(quán)法》的規(guī)定，如果發(fā)生當(dāng)事人約定的實現(xiàn)質(zhì)權(quán)的情形，質(zhì)權(quán)人也可以實現(xiàn)質(zhì)權(quán)。這一點對于權(quán)利人是相當(dāng)有利的，也是《物權(quán)法》新增加的實現(xiàn)條件。

《擔(dān)保法解釋》第95條規(guī)定：債務(wù)履行期屆滿質(zhì)權(quán)人未受清償?shù)?，質(zhì)權(quán)人可以繼續(xù)留置質(zhì)物，并以質(zhì)物的全部行使權(quán)利。出質(zhì)人清償所擔(dān)保的債權(quán)后，質(zhì)權(quán)人應(yīng)當(dāng)返還質(zhì)物。債務(wù)履行期屆滿，出質(zhì)人請求質(zhì)權(quán)人及時行使權(quán)利，而質(zhì)權(quán)人怠于行使權(quán)利致使質(zhì)物價格下跌的，由此造成的損失，質(zhì)權(quán)人應(yīng)當(dāng)承擔(dān)賠償責(zé)任。

由上述規(guī)定可知，如果債務(wù)履行期今天屆滿，質(zhì)權(quán)人不一定要明天即實現(xiàn)質(zhì)權(quán)，也就是著手變賣、拍賣質(zhì)物等，因為何時實現(xiàn)質(zhì)權(quán)這是質(zhì)權(quán)人的一項權(quán)利，而非義務(wù)。但是，債權(quán)人遲遲不實現(xiàn)質(zhì)權(quán)，而導(dǎo)致質(zhì)物貶值的，貶值部分的損失由債權(quán)人自己承擔(dān)。這也是公平原則的體現(xiàn)。