犯罪未遂的判斷方法主要有兩種：

1、是否實(shí)行終了為標(biāo)準(zhǔn)劃分

實(shí)行終了的未遂，把實(shí)現(xiàn)犯罪意圖必要的行為實(shí)施完畢的未遂。如殺人后以為被害人已死而離去，被害人實(shí)際未死的情形。在投毒殺人時(shí)，毒藥已經(jīng)投放完畢、被害人已經(jīng)服下毒藥未死的情形;竊取贗品的;打開保險(xiǎn)柜，柜中空無(wú)一物的;搶劫時(shí)，搜遍全身被害人身無(wú)分文的等等。

未實(shí)行終了的未遂，沒有把實(shí)現(xiàn)犯罪意圖必要的行為實(shí)施完畢的未遂。如殺人時(shí)被害人逃脫的;以保險(xiǎn)柜中的財(cái)物為目標(biāo)盜竊，未能打開保險(xiǎn)柜的;搶奪、盜竊剛剛著手未竊取財(cái)物即當(dāng)場(chǎng)被抓獲的;強(qiáng)奸遭反抗未逞的;實(shí)行詐騙被識(shí)破，未能獲取財(cái)物的等等。

2、能否達(dá)到既遂狀態(tài)為標(biāo)準(zhǔn)劃分

能犯的未遂，有實(shí)際可能達(dá)到既遂的未遂。例如甲某槍殺乙某，被乙某逃脫的。如果甲某擊中乙某，能將乙某殺死，這種情形有既遂的可能，但因?yàn)橐庵疽酝庠驔]有既遂，是能犯的未遂。

類似情況如，投放致死量的毒藥被識(shí)破而未遂的;偷竊財(cái)物時(shí)因被發(fā)現(xiàn)而未遂的。如沒有被識(shí)破、發(fā)現(xiàn)則能夠既遂。

不能犯的未遂，因事實(shí)認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，不可能達(dá)到既遂的未遂。根據(jù)表現(xiàn)形式不同，又可分為：

(1)如工具(手段、方法)不能犯的未遂：如使用失效的農(nóng)藥或者假農(nóng)藥(本人不知是假的)投毒殺人的;誤用啞彈炸人的;在鐵道上放不足以顛覆列車的障礙破壞交通工具、交通設(shè)施的;等等。

(2)對(duì)象不能犯的未遂：如盜開無(wú)錢的保險(xiǎn)柜的;把贗品無(wú)人作真品竊取的;誤把尸體當(dāng)作活人殺害的;誤把男人做女人實(shí)施強(qiáng)奸行為的;誤把動(dòng)物當(dāng)人槍殺等。

不能犯的未遂，從主觀方面講，往往是由于事實(shí)認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤造成的，從犯罪過(guò)程的形態(tài)上講，行為人因?yàn)檎J(rèn)識(shí)錯(cuò)誤這種意志以外的原因而未能得逞，屬于犯罪未遂。