1、 根據(jù)《擔保法》的規(guī)定，質(zhì)押擔保的債務履行完畢后，有限公司可以向股權(quán)質(zhì)押登記機關(guān)申請注銷股權(quán)質(zhì)押。《中華人民共和國擔保法》第七十四條質(zhì)權(quán)與其擔保的債權(quán)同時存在。債權(quán)消滅的，質(zhì)權(quán)也消滅。第七十八條以合法轉(zhuǎn)讓的股票出質(zhì)的，出質(zhì)人與質(zhì)權(quán)人應當訂立書面合同，并向證券登記機關(guān)辦理出質(zhì)登記。質(zhì)押合同自登記之日起生效。

股票出質(zhì)后，不能轉(zhuǎn)讓，但經(jīng)出質(zhì)人和質(zhì)權(quán)人同意，可以轉(zhuǎn)讓。出質(zhì)人轉(zhuǎn)讓股份的價款，應當提前清償質(zhì)權(quán)人或者向與質(zhì)權(quán)人約定的第三人提存。有限責任公司以股份質(zhì)押的，適用《公司法》有關(guān)股份轉(zhuǎn)讓的規(guī)定。質(zhì)押合同自股票質(zhì)押記載于股東名冊之日起生效。（1） 有限責任公司以股份質(zhì)押的，先適用公司法有關(guān)股份轉(zhuǎn)讓的規(guī)定。質(zhì)押給公司股東以外的人的，必須經(jīng)全體股東過半數(shù)同意；有限責任公司股東將其股份質(zhì)押的，應當將股東出資證明書的所有權(quán)轉(zhuǎn)讓給質(zhì)權(quán)人。質(zhì)押合同自股票質(zhì)押記載于股東名冊之日起生效。

顯然，對于有限公司來說，股權(quán)質(zhì)押不屬于公司登記事項，也不屬于備案事項的范圍，因此不需要辦理備案登記。質(zhì)押合同不是正式合同，工商登記不是質(zhì)押合同生效的重要條件。質(zhì)押合同自簽訂之日起生效，工商部門無需出具有效證明。（2） 股份有限公司以股份質(zhì)押的，先適用《公司法》關(guān)于股份轉(zhuǎn)讓的規(guī)定，質(zhì)押也適用《公司法》關(guān)于股份不轉(zhuǎn)讓的規(guī)定。上市公司與非上市公司對質(zhì)押合同的生效時間有不同規(guī)定：上市公司股票質(zhì)押的，質(zhì)押合同自股票質(zhì)押并向證券登記機關(guān)登記之日起生效；以非上市公司股票質(zhì)押的，質(zhì)押合同自股票質(zhì)押并記載于股東名冊之日起生效。第三，最新資料（自2021年1月1日起施行）

中華人民共和國民法典第443條規(guī)定，基金份額、股權(quán)出質(zhì)，辦理出質(zhì)登記時，應設立出質(zhì)權(quán)。

基金份額、股權(quán)出質(zhì)后，除出質(zhì)人與質(zhì)權(quán)人協(xié)商同意外，不得轉(zhuǎn)讓。出質(zhì)人轉(zhuǎn)讓基金份額或者股權(quán)所得的價款，應當提前向質(zhì)權(quán)人清償或者提存。上述知識是小編對相關(guān)法律問題的回答。根據(jù)《擔保法》的規(guī)定，質(zhì)押擔保的債務履行完畢后，有限公司可以向股權(quán)質(zhì)押登記機關(guān)申請解除股權(quán)質(zhì)押。如果你需要法律幫助，你可以去律霸咨詢。律霸有一位專業(yè)律師為你解答。你知道嗎