一、無罪釋放需要走哪些程序

拘留釋放根據(jù)刑事訴訟法一百六十一條之規(guī)定，　在偵查過程中，發(fā)現(xiàn)不應(yīng)對(duì)犯罪嫌疑人追究刑事責(zé)任的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的，應(yīng)當(dāng)立即釋放，發(fā)給釋放證明，并且通知原批準(zhǔn)逮捕的人民檢察院。此條適用于刑法第十五條的規(guī)定：

第十五條　有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：

(一)情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的;

(二)犯罪已過追訴時(shí)效期限的;

(三)經(jīng)特赦令免除刑罰的;

(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的;

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(六)其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。

取保候?qū)徲么艘?guī)定，第六十五條　人民法院、人民檢察院和公安機(jī)關(guān)對(duì)有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候?qū)彛?/p>

(一)可能判處管制、拘役或者獨(dú)立適用附加刑的;

(二)可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候?qū)彶恢掳l(fā)生社會(huì)危險(xiǎn)性的;

(三)患有嚴(yán)重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候?qū)彶恢掳l(fā)生社會(huì)危險(xiǎn)性的;

(四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結(jié)，需要采取取保候?qū)彽摹?/p>

取保候?qū)徲晒矙C(jī)關(guān)執(zhí)行。

二、無罪釋放的條件

(1)公安機(jī)關(guān)對(duì)于被拘留的人,依法訊問時(shí)發(fā)現(xiàn)其不構(gòu)成犯罪,必須立即釋放,并發(fā)給釋放證明;

(2)人民法院、人民檢察院對(duì)于各自決定逮捕的人,公安機(jī)關(guān)對(duì)于經(jīng)人民檢察院批準(zhǔn)逮捕的人,依法訊問時(shí)發(fā)現(xiàn)其不構(gòu)成犯罪,均須立即釋放,并發(fā)給釋放證明; (3)人民檢察院對(duì)于公安機(jī)關(guān)移送起訴或者免予起訴的案件,經(jīng)過審查認(rèn)為被告人不構(gòu)成犯罪時(shí),應(yīng)當(dāng)作出不起訴決定,并立即釋放在押的被告人;

(4)人民法院經(jīng)過審理,認(rèn)為被告人不構(gòu)成犯罪,則作出無罪判決,并在宣告判決后立即釋放在押的被告人。

在刑事案件的辦理過程中，需要收集證據(jù)，對(duì)案件進(jìn)行偵查調(diào)查，如果證據(jù)符合起訴條件之后，檢察院應(yīng)當(dāng)移送審查起訴。但是機(jī)關(guān)也不可能做到萬無一失，也會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，所以當(dāng)案件進(jìn)入到審判階段，發(fā)現(xiàn)證據(jù)不足的，應(yīng)當(dāng)作出無罪的判決。

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