雙方無異議可以走私了，不過一般都是在交警出具事故責任認定書之后選擇私了還是走保險。

根據(jù)《道路交通事故處理程序規(guī)定》：

第四章

自行協(xié)商和簡易程序

第十三條機動車與機動車、機動車與非機動車發(fā)生財產(chǎn)損失事故，當事人對事實及成因無爭議的，可以自行協(xié)商處理損害賠償事宜。車輛可以移動的，當事人應當在確保安全的原則下對現(xiàn)場拍照或者標劃事故車輛現(xiàn)場位置后，立即撤離現(xiàn)場，將車輛移至不妨礙交通的地點，再進行協(xié)商。

非機動車與非機動車或者行人發(fā)生財產(chǎn)損失事故，基本事實及成因清楚的，當事人應當先撤離現(xiàn)場，再協(xié)商處理損害賠償事宜。

對應當自行撤離現(xiàn)場而未撤離的，交通警察應當責令當事人撤離現(xiàn)場;造成交通堵塞的，對駕駛人處以200元罰款;駕駛人有其他道路交通安全違法行為的，依法一并處罰。

第十四條具有本規(guī)定第十三條規(guī)定情形，當事人自行協(xié)商達成協(xié)議的，填寫道路交通事故損害賠償協(xié)議書，并共同簽名。損害賠償協(xié)議書內容包括事故發(fā)生的時間、地點、天氣、當事人姓名、機動車駕駛證號、聯(lián)系方式、機動車種類和號牌、保險憑證號、事故形態(tài)、碰撞部位、賠償責任等內容。

第十五條對僅造成人員輕微傷或者具有本規(guī)定第八條第一款第二項至第八項規(guī)定情形之一的財產(chǎn)損失事故，公安機關交通管理部門可以適用簡易程序處理，但是有交通肇事犯罪嫌疑的除外。

適用簡易程序的，可以由一名交通警察處理。

第十六條交通警察適用簡易程序處理道路交通事故時，應當在固定現(xiàn)場證據(jù)后，責令當事人撤離現(xiàn)場，恢復交通。拒不撤離現(xiàn)場的，予以強制撤離;對當事人不能自行移動車輛的，交通警察應當將車輛移至不妨礙交通的地點。具有本規(guī)定第八條第一款第六項、第七項情形之一的，按照《道路交通安全法實施條例》第一百零四條規(guī)定處理。

撤離現(xiàn)場后，交通警察應當根據(jù)現(xiàn)場固定的證據(jù)和當事人、證人敘述等，認定并記錄道路交通事故發(fā)生的時間、地點、天氣、當事人姓名、機動車駕駛證號、聯(lián)系方式、機動車種類和號牌、保險憑證號、交通事故形態(tài)、碰撞部位等，并根據(jù)當事人的行為對發(fā)生道路交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度，確定當事人的責任，制作道路交通事故認定書，由當事人簽名。

第十七條當事人共同請求調解的，交通警察應當當場進行調解，并在道路交通事故認定書上記錄調解結果，由當事人簽名，交付當事人。

第十八條有下列情形之一的，不適用調解，交通警察可以在道路交通事故認定書上載明有關情況后，將道路交通事故認定書交付當事人：

(一)當事人對道路交通事故認定有異議的;

(二)當事人拒絕在道路交通事故認定書上簽名的

(三)當事人不同意調解的。