一、起訴變更撫養(yǎng)權(quán)的程序

寫好訴狀，到對方住所地法院起訴。程序參考

《中華人民共和國民事訴訟法》

第一百二十一條起訴狀應當記明下列事項：

(一)原告的姓名、性別、年齡、民族、職業(yè)、工作單位、住所、聯(lián)系方式，法人或者其他組織的名稱、住所和法定代表人或者主要負責人的姓名、職務、聯(lián)系方式;

(二)被告的姓名、性別、工作單位、住所等信息，法人或者其他組織的名稱、住所等信息;

(三)訴訟請求和所根據(jù)的事實與理由;

(四)證據(jù)和證據(jù)來源，證人姓名和住所。

二、起訴變更孩子撫養(yǎng)權(quán)條件有哪些：

1、原撫養(yǎng)人沒明撫養(yǎng)能力。

2、原撫養(yǎng)人有傾向或其它不良品質(zhì)，對孩子教育不利。

3、原撫養(yǎng)人犯罪被限制人身自由的。

4、原撫養(yǎng)人而不和子女一起居住交由別人撫養(yǎng)的。

5、原撫養(yǎng)人有其它違法行為而侵犯子女權(quán)利的。

孩子母親妨礙父親探視孩子，并不能構(gòu)成變更孩子撫養(yǎng)權(quán)的有利原因。孩子由誰撫養(yǎng)，應取決于由誰撫養(yǎng)對孩子的成長更有利，變更子女撫養(yǎng)權(quán)一般先由雙方協(xié)商確定，如協(xié)議不成，可通過訴訟請求人民法院判決變更。夫妻離婚后的任何時間內(nèi)，一方或雙方的情況或撫養(yǎng)能力發(fā)生較大變化，均可提出變更子女撫養(yǎng)權(quán)的要求。變更子女撫養(yǎng)權(quán)一般先由雙方協(xié)商確定，如協(xié)議不成，可通過訴訟請求人民法院判決變更。

此外，要更換孩子的撫養(yǎng)權(quán)的話，只能出現(xiàn)如下情況，比如與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的;或者與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;或者十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的情況，那么法院會予以支持。

父母離婚后，子女隨哪方生活，一般是根據(jù)“有利于子女健康成長”的原則來決定。《婚姻法》第三十六條第三款規(guī)定：“離婚后，哺乳期內(nèi)的子女，以隨哺乳的母親撫養(yǎng)為原則。哺乳期后的子女，如雙方因撫養(yǎng)問題發(fā)生爭執(zhí)不能達成協(xié)議時，由人民法院根據(jù)子女的利益和雙方的具體情況判決。”

對起訴變更撫養(yǎng)權(quán)內(nèi)容不是那么的清楚，想要爭取權(quán)益的人可以找律霸網(wǎng)律師進行詢問。