未成年人自愿與他人發(fā)生性關系，他人仍構成強奸。根據(jù)法律規(guī)定，如果是強奸已滿14周歲的婦女，必須是以暴力、脅迫或者其他手段強奸婦女的，才會構成強奸罪。也就是說，與14周歲以上的婦女發(fā)生關系，要求要用暴力等強制性的手段，不顧婦女意愿強奸婦女的，才構成強奸罪。如果是奸淫不滿14周歲的幼女，不論該幼女是不是同意，只要發(fā)生關系，都構成強奸罪。

對未成年人負有特殊職責的人員、與未成年人有共同家庭生活關系的人員、國家工作人員，實施組織、強迫、引誘、容留、介紹未成年人賣淫等性侵害犯罪的，更要依法從嚴懲處。

已滿十四周歲不滿十六周歲的人偶爾與幼女發(fā)生性關系，情節(jié)輕微、未造成嚴重后果的，不認為是犯罪。

《最高人民法院最高人民檢察院公安部司法部關于依法懲治性侵害未成年人犯罪的意見》

知道或者應當知道對方是不滿十四周歲的幼女，而實施奸淫等性侵害行為的，應當認定行為人“明知”對方是幼女。對于不滿十二周歲的被害人實施奸淫等性侵害行為的，應當認定行為人“明知”對方是幼女。

對于已滿十二周歲不滿十四周歲的被害人，從其身體發(fā)育狀況、言談舉止、衣著特征、生活作息規(guī)律等觀察可能是幼女，而實施奸淫等性侵害行為的，應當認定行為人“明知”對方是幼女。

以金錢財物等方式引誘幼女與自己發(fā)生性關系的;知道或者應當知道幼女被他人強迫賣淫而仍與其發(fā)生性關系的，均以強奸罪論處。

在校園、游泳館、兒童游樂場等公共場所對未成年人實施強奸、猥褻犯罪，只要有其他多人在場，不論在場人員是否實際看到，均可以依照刑法第二百三十六條第三款、第二百三十七條的規(guī)定，認定為在公共場所“當眾”強奸婦女，強制猥褻、侮辱婦女，猥褻兒童。

針對未成年人實施強奸、猥褻犯罪的，應當從重處罰，具有下列情形之一的，更要依法從嚴懲處：

(1)對未成年人負有特殊職責的人員、與未成年人有共同家庭生活關系的人員、國家工作人員或者冒充國家工作人員，實施強奸、猥褻犯罪的;

(2)進入未成年人住所、學生集體宿舍實施強奸、猥褻犯罪的;

(3)采取暴力、脅迫、麻醉等強制手段實施奸淫幼女、猥褻兒童犯罪的;

(4)對不滿十二周歲的兒童、農(nóng)村留守兒童、嚴重殘疾或者精神智力發(fā)育遲滯的未成年人，實施強奸、猥褻犯罪的;

(5)猥褻多名未成年人，或者多次實施強奸、猥褻犯罪的;

(6)造成未成年被害人輕傷、懷孕、感染性病等后果的;

(7)有強奸、猥褻犯罪前科劣跡的。