不能犯未遂又稱“不能犯”。現(xiàn)代各國刑法或刑法理論上，以行為的實(shí)行能否構(gòu)成犯罪既遂為標(biāo)準(zhǔn)，而劃分的犯罪未遂形態(tài)的一對(duì)類型之一，其對(duì)稱為“能犯未遂”。因犯罪人對(duì)有關(guān)犯罪事實(shí)認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，其犯罪行為根本不可能完成犯罪達(dá)到既遂，而使犯罪停止在未遂形態(tài)。

如誤用空槍、壞槍去射殺人，誤把堿面當(dāng)作砒霜去毒殺人，誤認(rèn)尸體為活人而開槍射殺，都屬故意殺人罪中不能犯的未遂。西方刑法理論一般認(rèn)為，行為是否具有侵害法益的實(shí)在危險(xiǎn)性，乃是區(qū)分能犯未遂(未遂犯)與不能犯未遂(不能犯)的關(guān)鍵。

在如何理解行為危險(xiǎn)性即如何確定能犯未遂與不能犯未遂的區(qū)分以及不能犯未遂的內(nèi)部分類上，主要有客觀說與主觀說兩大派?？陀^說中又有絕對(duì)不能說與相對(duì)不能說、純客觀說、客觀危險(xiǎn)說、法律不能說與事實(shí)不能說、具體危險(xiǎn)說等具體主張;主觀說中又有純主觀說、客觀的主觀說(此說又稱抽象危險(xiǎn)說、主觀危險(xiǎn)說、行為者危險(xiǎn)說)等具體主張。由于能犯末遂與小能犯未遂的區(qū)分以及不能犯未遂的內(nèi)部分類問題上的觀點(diǎn)眾說紛繁，錯(cuò)綜復(fù)雜，而且存在不少難題，因而中外刑法理論中也有否定犯罪未遂的這種分類及不能犯未遂的主張，認(rèn)為這種分類尤其是不能犯未遂問題過于復(fù)雜和繁瑣，不夠科學(xué)，對(duì)量刑也沒有意義，應(yīng)予以摒棄。

中國刑法理論中通行的觀點(diǎn)采納了犯罪未遂的這種分類，確立了不能犯未遂的概念，并認(rèn)為能犯未遂與不能犯未遂的分類對(duì)量刑有一定意義，對(duì)不能犯未遂一般應(yīng)較能犯未遂從輕處罰。在不能犯未遂內(nèi)部，中國刑法理論主要將之又區(qū)分為工具不能犯未遂與對(duì)象不能犯未遂兩種表現(xiàn)形式。至于外國刑法理論中在此之下，再區(qū)分為絕對(duì)不能犯與相對(duì)不能犯等層次，中國刑法理論一般認(rèn)為，這樣區(qū)分過于繁瑣，而且也難有明確的標(biāo)準(zhǔn)而不易掌握，實(shí)際意義也不大，因而不再作這種劃分。

中國刑法理論認(rèn)為，不能犯未遂與能犯未遂一樣，都是同時(shí)具備了主觀罪過和客觀犯罪行為這兩個(gè)犯罪構(gòu)成中最基本的因素，二者的齊備和內(nèi)在統(tǒng)一，決定了不能犯未遂也具有相當(dāng)程度的社會(huì)危害性。這種主客觀要件的統(tǒng)一及其所決定的行為的社會(huì)危害性和行為人的人身危險(xiǎn)性，就是不能犯未遂案件構(gòu)成犯罪及追究行為人刑事責(zé)任的科學(xué)根據(jù)。